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乐鑫为 ESP32 系列芯片做的 i2c-tools，芯片使用该开源示例固件就能从电脑通过 UART 控制片上 I2C 功能与其他设备进行通信。 找了一圈相关工具，没想到最后回到了当初入门时用的工具上了，一直没记起来还有它！哭死😭