STM32G4 OpAmp 校准

最近研究了下 OpAmp，想结合片上 DAC 实现硬件恒压恒流控制，不过误差似乎有点夸张，不知道校准一下会不会有所改善。我使用 embassy/stm32 作为 HAL，我想要的 OpAmp 独立模式和校准都没实现，那就自己啃着看看了。

要点

校准的目的是尽可能地消除运算放大器输入失调电压。校准电路允许在稳定的电压和温度条件下将输入失调电压降低至 +/-3 mV 以下。（未校准时±10mV）

OpAmp 具有两个差分对来实现轨到轨输入（Rail-to-Rail Input）。

模式类型（OPAHSM）	校准目标	说明
普通模式	TRIMOFFSETN/P	自动切换，电压不高于VDD/2时使用 N diff，否则使用 P diff
高速模式	TRIMOFFSETP	只使用 P diff

在 PGA 模式下，应该根据实际应用场景下的输入电压范围来选择普通模式还是高速模式。